#include "global.h"

volatile uint16_t adcValue[ADC_CHANNEL_COUNT];

uint16_t txRemoteLost = 0;
_st_TxRemote txRemote = {1000, 1000, 1000, 1000, 1000, 1000, 1000, 1000}; // 发送数据结构体
_st_TxRemote txRemoteOffset = {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0};                   // 偏移量结构体

_st_RxRemote rxRemote = {0, 0.0f, 0.0f, 0.0f}; // 接收数据结构体
